U104CRS主要諸元
| クレーン型式名／ブーム段数 | UR-U104CRS／4段 | |
| 駆動方式 | ガソリンエンジン仕様 | |
| 最大クレーン容量 | 995kg吊り×1.5m（アウトリガ最大張出し時） | |
| 最大地上揚程(約) | 5.6m | |
| 最大地下揚程(約) | 10.5m | |
| 最大作業半径 | 5.17m | |
| ブーム伸縮装置 | 油圧シリンダ2本＋ワイヤロープ式伸縮装置 | |
| 巻上ロープ（構成･種類） | 6×Fi（29）B種 φ7mm×27.0m［切断荷重：28.9kN（2.95tf）］ | |
| フック巻上速度(ロープ掛数2） | 8.5m/min(3層目) | |
| ブーム伸長速度（ブーム長さ） | 3.76m（1.73m〜5.49m）／17.0s | |
| ブーム上げ速度 | 0°〜78°／6.5s | |
| 旋回範囲／速度 | 360°(連続）/1.5rpm | |
| クレーン操作方式 | 特定小電力方式･連動ラジコン及び手動操作レバー併用式 | |
| フック格納方式 | 専用スイッチによる自動固定式 | |
| 旋回ロック方式 | 旋回操作レバー連動による自動ロック式 | |
| フック巻過防止装置 | フック巻過時、｢巻上･伸長」の自動停止及び、警報式 | |
| ブーム起伏装置 | 油圧シリンダ直押式 | |
| 巻上装置 | 油圧モータ駆動、減速機：ウォーム歯車減速式、ブレーキ：ウォームセルフロック | |
| 旋回装置 | 油圧モータ駆動、減速機：ウォーム＋平歯車減速式（ボールベアリング支持）、ブレーキ：ウォームセルフロック | |
| アウトリガ | 張出し（ピン差込式） | 1段目手動屈折式（ガスダンパ付）、2段目手動張出し式（2段伸縮）＋油圧シリンダ直押式 |
| 旋回（ピン差込式） | 4基（8位置選択） | |
| 油圧ポンプ | 形式:可変容量ピストンポンプ、定格圧力：21.6MPa（220kgf/cm²） | |
| 作動油タンク(容量） | 17.0L | |
| 安全装置 | 油圧安全弁／油圧自動ロック装置／荷重計／巻過防止装置／警報ブザー／水準器／荷重指示計（角度計及び、巻層計付）／玉掛ワイヤロ−プ外れ止め | |